1. 프로젝트 이름
무인 자율 주행 자동차 2. 팀 이름
INNovation(소공전 참가번호 10번) 3. 팀 구성
팀원 - 김 요한(컴퓨터학부), 김 진규(컴퓨터학부), 박 만규(컴퓨터학부) 4. 담당교수
김석윤,장훈 교수님(컴퓨터학부) 5. 기획의도
전방 영상 분석을 통해 운전자의 조작이 없이 도로를 주행할 수 있는 인공지능 주행 시스템 6. 프로젝트 설명 및 작품 설명
기존의 일반적인 무인자동차는 센서를 이용해서 라인을 따라 움직이는 라인트레이서가 일반적이다. 하지만 이것은 실제 차량의 도로주행과 비교했을 때 인공지능적인 구현에 있어 상당히 제한적이다. 실제 도로에서는 여러 가지 환경과 상황들이 존재하기 때문이다. 그래서 현재 무인자동차 개발의 트렌드는 센서보다는 영상처리를 통한 무인주행에 초점이 맞춰지고 있으며 여러 자동차 기업에서도 이를 위한 프로젝트를 진행 중에 있다. 이러한 흐름에 맞추어 우리 팀도 카메라로 영상을 받아 컴퓨터로 전송하여 라인 인식, 신호등 판별, 속도제어 등의 기능을 수행하는 무인 자율 시스템을 구현하였다. 실제 자동차를 직접 제어하는 것이 어렵기 때문에 RC카 모형을 사용하여 카메라로부터 받은 영상을 분석하여 서보 모터, 변속기를 제어한다.
가장 기본적인 기능으로는 차선을 따라 이동하는 기능이 있고, 또한 곡선에서 속도를 감속했다가 다시 직선주로에서 속도를 올리는 자율 속도 제어 기능, 신호등을 보고 정지 및 주행을 판별할 수 있는 기능이 있다.
이러한 무인 자율 주행 시스템의 개발로 졸음운전 · 음주운전을 예방할 수 있고 운전을 못하는 사람도 차량을 구입해서 이용할 수 있다. 운전면허를 따기 위해 교육받는 시간과 비용을 들일 필요가 없고, 차량사고로 인한 인명 피해가 줄어들 것이다.
물론 앞에서 얘기한 것은 어느 정도 완벽한 상용화를 전제하고 있기 때문에, 실제로 이렇게 되기까지는 더욱 더 많은 주행기능과 상황 판별 능력, 날씨 대처 능력, GPS모듈과의 연동 등이 필요하고, 안정성과 기타 문제들에 있어서 도로 자체에서도 지원시스템이 필요할 것으로 예상하기 때문에 앞으로도 계속적인 연구가 진행될 것이다. <시스템 구조> 
< 영상처리 > 
< 차량제어 >
7. 개발환경
CPU : AMD Athlon 64 1.8Ghz
RAM : 2Gbytes
LANGUAGE : Visual C++, Verilog, OpenCV
|
D
글수 24
첨부된 파일이 없습니다.
게시물 프린트하기 
